Гідравлічний двигун — це привід у гідравлічній системі, який перетворює енергію тиску гідравлічного насоса в механічну енергію (крутний момент і швидкість) його вихідного вала. Рідина є середовищем для передачі сили і руху.
Гідравлічні двигуни, також відомі як масляні двигуни, в основному використовуються в машинах для лиття під тиском, кораблях, підйомниках, будівельній техніці, гірничодобувній техніці, металургійній техніці, морській техніці, нафтохімії та портовій техніці.