З точки зору перетворення енергії, гідравлічні насоси та гідродвигуни є оборотними гідравлічними компонентами. Введення робочої рідини в гідронасос будь-якого типу перетворює його в гідродвигун; і навпаки, коли головний вал гідравлічного двигуна приводиться в обертання зовнішнім крутним моментом, він також може стати гідравлічним насосом. Це пояснюється тим, що вони мають однакові основні структурні елементи-герметичний об’єм, що періодично змінюється, і відповідний механізм розподілу масла. Однак через різні умови експлуатації та вимоги до продуктивності гідравлічних двигунів і насосів існує багато відмінностей навіть між гідравлічним двигуном і насосом одного типу.
По-перше, гідравлічний двигун повинен мати можливість обертатися в обох напрямках, тому потрібна симетрична внутрішня структура. Діапазон швидкості гідравлічного двигуна повинен бути достатньо великим, особливо щодо його мінімальної стабільної швидкості. Тому зазвичай використовуються підшипники кочення або гідростатичні підшипники ковзання. По-друге, оскільки гідравлічний двигун працює під тиском вхідного масла, він не потребує можливості само-самовсмоктування, але вимагає певного початкового ущільнення для забезпечення необхідного пускового моменту. У зв’язку з цими відмінностями, хоча гідравлічні двигуни та насоси конструктивно схожі, вони не є реверсивними.
