Через тиск гідравлічного масла дисбаланс сил викликає генерацію крутного моменту в роторі. Вихідний крутний момент гідравлічного двигуна лопастного-типу пов’язаний із робочим об’ємом гідромотора та різницею тиску між впускним і вихідним отворами, тоді як його швидкість визначається швидкістю потоку, що надходить до гідравлічного двигуна.
Оскільки гідравлічні двигуни зазвичай вимагають реверсивного режиму роботи, лопаті гідравлічного двигуна-лопастного типу розташовані радіально. Для забезпечення постійного надходження мастила під тиском до кореня лопатки слід встановити зворотний клапан у проході від зворотної та напірної масляних камер до кореня лопатки. Для забезпечення нормального запуску гідравлічного двигуна лопастного-типу після введення оливи під тиском кінчик лопаті має щільно контактувати з внутрішньою поверхнею статора, щоб забезпечити хороше ущільнення; отже, пружина попереднього натягу повинна бути встановлена в корені лопатки. Гідравлічні двигуни лопастного- типу мають невеликі розміри, низьку інерцію обертання та високу чутливість, що робить їх придатними для застосування з високими частотами комутації; однак вони мають відносно високий витік і нестабільні на низьких швидкостях. Тому гідравлічні двигуни лопастного-типу зазвичай використовуються в програмах, які потребують високої швидкості, низького крутного моменту та чутливої роботи.
